英伟达为机器人造出“训练数据永动机”

发布时间：2023-12-09 21:53:00 所属栏目：动态来源：DaWei

导读： AI对数据的庞大需求之下，数据资源几近枯竭，因此各家公司已开始摸索一条获取数据的“新路”——自己“造”数据。不过之前的合成数据大多用于AI大模型训练，

AI对数据的庞大需求之下，数据资源几近枯竭，因此各家公司已开始摸索一条获取数据的“新路”——自己“造”数据。不过之前的合成数据大多用于AI大模型训练，这一次，英伟达为机器人训练造出了“数据粮仓”。

英伟达与得克萨斯大学奥斯汀分校的一项最新研究论文中，介绍了一个名为“MimicGen”的系统，只需少量人类示范，便能自动生成大规模的机器人训练数据集。英伟达高级科学家Jim Fan表示，公司将开源一切，包括生成的数据集。

不仅如此，研究人员们还比较了由10个人类演示与200个人类演示生成的数据，得出的结果同样差别不大。需要进一步研究更多的人类演示数据是否会造成冗余及多余不必要的数据标注成本。如果这些数据都是真实的，那么我们可以通过一个简单的算法，将其转化为可量化的指标，从而帮助企业实现精准营销。

为何如此执着于合成数据？除了文章开头提到的源数据资源有限之外，收集数据也极为昂贵且耗时，而有了MimicGen这类系统，可以仅凭借少量数据，便自动生成大规模的丰富数据集，并且这些数据集横跨多个场景、对象实力、机械臂，还能用于长时程或高精度任务，堪称一条“扩大机器人学习的强大且经济”的有效途径。

“合成数据将为我们的‘饥肠辘辘’的模型提供下一波万亿级数据。”英伟达高级科学家Jim Fan在介绍MimicGen时如此说道，“机器人技术发展步调远远落后于其他AI领域的关键原因之一，便是缺乏数据——你无法从互联网上获取（机器人的）控制信号。”或者你不知道它们何时会出现。这些问题的解决方案可能是通过人工智能来实现的，但它们需要大量的数据，而且还需要一个庞大的计算平台。因此，如果你想要在未来几年内取得成功，你必须拥有足够的数据来支持你的研究。

（编辑：南京站长网）

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